《幻兽帕鲁》的开发商Pocketpair的CEO沟部拓郎（Takuro Mizobe）在接受Note.com采访时透露，游戏的开发成本约为10亿日元。他最初并没有刻意控制开发成本，也没有打算将《幻兽帕鲁》打造成一款“大型游戏”。然而，首个预告片引起了玩家们远超预期的反响，因此决定将《幻兽帕鲁》作为一个大型开发项目进行制作。随着开发的进行，成本不断攀升，甚至接近了公司破产的上限。直到发布抢先体验版时，公司的资金几乎耗尽。
沟部拓郎表示，制作首个预告片花费了三个月的时间。如果预告片反响不佳，就不值得投入高额预算去开发《幻兽帕鲁》。最初计划在一年内完成《幻兽帕鲁》的制作，当时他认为制作25个怪兽就足够了，因为他认为不一定需要花费多年时间才能打造一款优秀的游戏，长期项目的风险也更大。最初，Pocketpair只有10名员工，《幻兽帕鲁》团队仅有4人，后来才逐渐扩大了团队规模。
沟部拓郎透露，在《幻兽帕鲁》的预告公布后，尽管因外观类似《宝可梦》而受到了大量批评，但也收到了许多积极的反馈。他说：“很多游戏玩家似乎认为只要有趣就可以了。我很喜欢玩家的这种反应。”
